基于EtherCAT协议的FMS多设备实时数据采集技术
来源：机床与液压杂志2022年第1期北京时间：
作者：张韬，刘康，廖映华
单位：四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院
摘要：为解决柔性制造系统（FMS）实时数据采集的问题，对EtherCAT实时性、传输效率进行分析；针对FMS设备进行主从站的建立，并进行主站与从站的通信测试。结果表明：EtherCAT兼容多种以太网协议，并且对于实时数据的传输效率更高，多设备的I/O信号响应快，可以预见EtherCAT将逐渐成为智能工厂的主流实时数据通信协议。
关键词：柔性制造系统;实时数据;TwinCAT软件;数据采集
