基于自抗扰控制的矿车液压驱动优化研究

来源：机床与液压杂志2022年第2期北京时间：

作者：王鹤鹏，王哲

单位：长春汽车工业高等专科学校；长春汽车工业高等专科学校

摘要：液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动，但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式，具有能耗高、效率低的缺点。为解决上述问题，提出一种变转速液压驱动系统方案。采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式，提高能量效率，同时精简了控制器结构。通过控制器控制电机转速，实现整车的速度控制。为提高矿山运输车驱动系统控制性能，改进自抗扰控制器。结果表明：变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆；所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强。

关键词：矿车液压驱动系统;速度控制;抗扰控制;模拟仿真

基金资助：吉林省高教科研课题（JGJX2020B36）