数控机床二质量伺服系统惯量匹配研究

来源：机床与液压杂志2022年第2期北京时间：

作者：刘光宗，苏建新，孙亚琼，李洪伟，杨俊涛

单位：河南科技大学机电工程学院,洛阳LYC轴承有限公司；河南科技大学机电工程学院,机械装备先进制造河南省协同创新中心；洛阳LYC轴承有限公司；洛阳LYC轴承有限公司；洛阳LYC轴承有限公司

摘要：为改善数控机床动态响应性能，对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计，包括理论计算和合理性分析。提出惯量匹配可行性优化方案，构建二质量伺服驱动闭环PID控制系统模型，并进行MATLAB仿真。结果表明：随着负载电机惯量比的增大，系统的跟随能力逐渐减弱；验证了成形磨齿机惯量匹配伺服电机选型设计的可行性。

关键词：伺服系统;惯量匹配;模型仿真

基金资助：国家自然科学基金面上项目（51775171）