C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究

来源：机床与液压杂志2022年第2期北京时间：

作者：潘晓阳，黄崇莉，郭强，薛旭东

单位：陕西理工大学机械工程学院；陕西理工大学机械工程学院；陕西理工大学机械工程学院；陕西理工大学机械工程学院

摘要：针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题，研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数，通过AMESim软件建立物理模型；结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真，建立电液力闭环控制系统。结果表明：C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制；BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量，极大地提高了系统稳定性。

关键词：PID自适应控制;BP神经网络;电液力闭环控制系统;AMESim-Simulink联合仿真

基金资助：陕西省科技厅科技研发项目 （2020GY-120）