基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究

来源：机床与液压杂志2022年第2期北京时间：

作者：陈明霞，赵金迪，周冬冬，张寒

单位：桂林理工大学机械与控制工程学院；桂林理工大学机械与控制工程学院；桂林理工大学机械与控制工程学院；桂林理工大学机械与控制工程学院

摘要：为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能，并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值，采用智能算法结合PID控制原理，设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器，用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型，与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明：在干扰作用下，Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值；采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强，将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制，可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。

关键词：料筒温度控制系统;橡胶挤出机;Smith-模糊控制算法;PID控制器

基金资助：国家自然科学基金地区科学基金项目（61863009）；桂林理工大学科研启动基金项目（GLUTQD2012028）