两柱掩护式支架四连杆负载特性研究

来源：机床与液压杂志2022年第2期北京时间：

作者：袁祥，高飞，廉自生

单位：太原理工大学机械与运载工程学院,煤矿综采装备山西省重点实验室；太原理工大学机械与运载工程学院,煤矿综采装备山西省重点实验室；太原理工大学机械与运载工程学院,煤矿综采装备山西省重点实验室

摘要：立柱和平衡缸作为液压支架的主要驱动部件，其工作压力的大小直接关系到支架的受载状况。基于顶梁的承载特性，通过分析液压支架与围岩在不同情况下的耦合状态，进一步研究了液压支架四连杆的力学响应特性。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论建立了液压支架的运动学模型和动力学模型，通过MATLAB软件分析了液压支架在不同的支护高度、立柱压力以及平衡缸压力对液压支架前连杆和后连杆负载变化规律。结果表明随着支护高度的增加，前连杆和后连杆的负载呈现出相反的变化趋势，合理的平衡缸和立柱的工作压力有助于优化前后连杆的负载值，为优化支架的结构设计提供了理论依据。

关键词：液压支架;承载特性;优化设计;围岩耦合;运动仿真

基金资助：国家自然科学基金项目(U1610251)；山西省关键核心技术和共性技术研发公关专项项目(2020XXX003)