基于AMESim-Simulink的深海加压系统PID控制仿真分析

来源：机床与液压杂志2022年第3期北京时间：

作者：张于贤，李昭，林静

单位：桂林电子科技大学机电工程学院,桂林电子科技大学商学院；桂林电子科技大学机电工程学院；桂林电子科技大学商学院

摘要：以一种深海加压系统的同步回路为研究对象，针对同步回路在外干扰力下的位移精度控制问题，使用AMESim的液压库搭建同步回路的物理模型，并使用Simulink建立PID控制器模型，而后将两者进行联合仿真，观察同步回路在外干扰力下的控制性能。结果表明：PID控制的同步回路的位移精度能够达到设计需求。

关键词：加压系统;同步回路;PID控制;AMESim-Simulink联合仿真;外干扰力;控制精度

基金资助：国家自然科学基金地区科学基金项目（51461009）