电机械执行器驱动压差可控型多路阀特性研究

来源：机床与液压杂志2022年第3期北京时间：

作者：赵星宇，王波，赵斌，李运帷，权龙

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；阿尔伯塔大学电气与计算机工程系；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室

摘要：现有负载敏感多路阀，由于压力补偿器受到液动力等因素的影响，存在流量控制精度低等问题。以阀后补偿多路阀为研究对象，应用补偿压差调控原理，设计由伺服电机与滚珠丝杠组成的电-机械压差控制单元，增设于压力补偿器之上，构建新型压差可控型多路阀。阐明新型压差可控型多路阀的工作原理，在SimulationX仿真平台上建立了多路阀联合仿真模型，进行仿真分析。结果表明：伺服电机采用转矩控制模式，控制电机输出转矩，对补偿器阀芯施加附加力，可以在0~35 MPa范围内对主阀节流口压差进行连续控制；而且可以对液动力进行估算与补偿，提高了流量的控制精度；此外，在电-机械压差控制单元非控制和控制两种状态下，伺服电机转动惯量越小，滚珠丝杠导程越大，对补偿器响应特性影响越小，压差控制动态响应越好。

关键词：多路阀;压力补偿器;压差控制;伺服电机;仿真

基金资助：国家重点研发计划（2019YFB2004502）；国家自然科学基金项目（51975397）