基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究

来源：机床与液压杂志2022年第4期北京时间：

作者：王旭，蒋奇

单位：山东大学控制科学与工程学院；山东大学控制科学与工程学院,山东大学深圳研究院

摘要：为减轻故障对控制系统造成的影响，提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模，利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明：该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能，而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业，利用该方法可以减少故障维修的停机次数，降低企业大资产设备维护成本和停产损失。

关键词：改进遗传算法;电液伺服系统;非线性故障;PID控制

基金资助：深圳市自然科学基金面上项目（JCYJ20190806155616366）;山东省重点研发计划项目（2019JZZY010427）；国家自然科学基金面上项目（61973194）