登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析

来源：机床与液压杂志2022年第5期北京时间：

作者：李金川，李军，张勇，王恒

单位：徐州工程机械集团有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，高端工程机械智能制造国家重点实验室；徐州工程机械集团有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，高端工程机械智能制造国家重点实验室,燕山大学机械工程学院；徐州工程机械集团有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，高端工程机械智能制造国家重点实验室；徐州工程机械集团有限公司，江苏徐工工程机械研究院有限公司，高端工程机械智能制造国家重点实验室

摘要：针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题，建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型。运用ADAMS进行仿真，初步确定油缸供油顺序，得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法。运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态，确定油缸的供油顺序，验证模型的调平精度。研究结果为登高平台液压系统设计提供参考。

关键词：双油缸协同作业;登高平台;调平;动力学仿真

基金资助：国家重点研发计划（2016YFC0802905）