直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制

来源：机床与液压杂志2022年第5期北京时间：

作者：周雅娣，许鸣珠

单位：石家庄铁道大学机械工程学院；石家庄铁道大学机械工程学院

摘要：多电机同步控制系统是车辆安全行驶的核心内容之一。为了提高分布式电动汽车在直线行驶时的可靠性以及控制精度，提出一种采用转矩状态观测器的改进型偏差耦合多电机同步控制策略。结合矢量控制算法，分析了偏差耦合结构中速度补偿器的特点并进行改进。根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求，进一步给出多电机同步转矩状态观测器的设计方法。仿真结果表明：与传统偏差耦合控制方式相比，能够将系统的同步误差降低约69.23%，跟踪误差降低约64.38%，验证了所提控制策略使得各电机具有更高的同步精度和更好的鲁棒性。直线工况下车辆的转速控制与稳定性实验结果进一步验证了仿真结果的正确性以及车辆行驶的稳定性。

关键词：永磁同步电机;多电机同步控制;偏差耦合控制;转矩状态观测器

基金资助：国家自然科学基金面上项目（11972238）