应用于刹车盘复杂背景去除的改进Grab Cut分割算法

来源：机床与液压杂志2022年第5期北京时间：

作者：李岩，吴孟男，薛兴伦

单位：长春工业大学电气与电子工程学院；长春工业大学电气与电子工程学院；长春市施耐利机器人系统有限公司

摘要：针对无序分拣过程中车间光照不均导致的分割结果不准确问题，提出一种改进的Grab Cut图像分割算法。该算法采用自适应中值滤波去除图像表面噪声；通过限定对比度自适应直方图均衡化提升图像整体亮度，增强对比度；进一步使用Laplacian算子对刹车盘区域进行锐化处理；在此基础上对刹车盘图像复杂背景进行去除；最后通过仿真实验对比分割效果、PSNR、误分割率、分割准确性和运行时间来评价算法模型。实验结果表明：提出的改进Grab Cut分割算法相较于原始算法能有效降低光照不均对刹车盘复杂图像背景去除的影响，使分割准确率提高了12.5%，分割结果与实际刹车盘模型相比误差小，为刹车盘图像复杂背景去除提供参考。

关键词：刹车盘;图像分割;Grab Cut算法;高斯混合模型

基金资助：国家自然科学基金(61773075)；吉林省发改委项目(2020C018-1)