鸽形扑翼机构设计及翅翼周围流场分析

来源：机床与液压杂志2022年第6期北京时间：

作者：李佩，郭忠峰，王赫莹

单位：沈阳工业大学，辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室；沈阳工业大学，辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室；沈阳工业大学，辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室

摘要：为研究扑翼飞行器运动机构扑动原理和翅翼周围流场变化规律，设计鸽形扑翼飞行器扑翼机构并分析翅翼周围流场。运用四杆机构图解法计算出符合扑翼运动要求的曲柄摇杆机构参数，并对相关参数进行优化。基于计算流体力学对扑翼飞行的流场进行数值模拟计算；利用Fluent软件分析得到翅翼周围流场速度云图、湍动能云图以及升力、推力特性曲线。结果表明：鸽形扑翼飞行会引起翅翼流场流动速度发生变化，进而导致空气流动状态由层流变为湍流，湍流动能为扑翼飞行提供气动力。

关键词：扑翼机构;翅翼流场;计算流体力学;四杆机构

基金资助：辽宁省教育厅项目（LFGD2020006）