基于PC的全软件雕铣机数控系统设计及实现

来源：机床与液压杂志2022年第6期北京时间：

作者：方远东，刘建群，梁学胜，高伟强

单位：广东工业大学，广东省微纳加工技术与装备重点实验室；广东工业大学，广东省微纳加工技术与装备重点实验室；广东工业大学，广东省微纳加工技术与装备重点实验室；广东工业大学，广东省微纳加工技术与装备重点实验室

摘要：为简化雕铣机数控系统的硬件结构、降低硬件成本、增强可拓展性，基于PC平台提出一种全软件数控系统的设计方案。搭建雕铣机数控平台，构建以Linux+Xenomai双内核实时系统为基础的EtherCAT主站。在Linux域中基于Qt开发数控系统软件，设计UI界面、逻辑处理、运动控制、功能接口等模块；在Xenomai域中基于实时函数库开发硬件驱动程序，设计进程通信模块和定时驱动模块，重点说明采用有限状态机开发的定时驱动模块程序。阐述数控加工工作流程，进行系统性能测试和加工实验。结果表明：该系统实时性强、运行稳定，可满足雕铣机的数控加工要求。

关键词：数控系统;雕铣机;EtherCAT

基金资助：广东省重点实验室项目（2017B030314178）