模糊切换在泵阀并联电液伺服系统中的应用

来源：机床与液压杂志2022年第6期北京时间：

作者：宋亦静，柏艳红，赵志诚，吴斌

单位：太原科技大学电子信息工程学院；太原科技大学电子信息工程学院；太原科技大学电子信息工程学院；太原科技大学电子信息工程学院

摘要：根据液压重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求，采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸新回路。该回路结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点，可以兼顾性能和效能，但泵阀两种回路的切换会给系统带来冲击。为减小该冲击，设计一种二维模糊切换控制器，以液压缸杆的位移误差和速度作为输入，泵阀回路切换系数作为输出；利用AMESim和MATLAB进行联合仿真。结果表明：与直接切换相比，所提方法明显减小了两个回路切换时系统所受的冲击，同时进一步提高了系统的性能和效能。

关键词：泵阀并联电液伺服系统;模糊切换;切换冲击

基金资助：山西省自然科学基金项目(201901D111247)；山西省科技重大专项(20191102009)；山西省研究生创新项目（2020SY418）