穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势

来源：机床与液压杂志2022年第7期北京时间：

作者：周加永，王保华，马佳佳，吴潇璞，李伯钊

单位：西北机电工程研究所，北京理工大学机电学院；西北机电工程研究所；西北机电工程研究所；西北机电工程研究所；西北机电工程研究所

摘要：穿戴式助力机器人可用于负重携行、山地作战、高原巡逻等军事领域，具有携行助力、延缓疲劳、提高战斗力等功能，是当前各国研究的热点。对穿戴式助力机器人的研究现状进行较为详细的综述，然后进行对比分析，并对穿戴式助力机器人的常用驱动方式做了分析说明。指出穿戴式助力机器人存在的问题，提出需要发展刚柔耦合穿戴式助力机器人的设想，需要重点解决仿生轻量化、高效驱动以及同步控制等关键技术，对有效提升单兵综合效能具有重要的研究价值和现实意义。

关键词：可穿戴助力机器人;研究现状;关键技术