基于改进GA-KSW熵法的无人机拍摄绝缘子故障识别

来源：机床与液压杂志2022年第8期北京时间：

作者：吕泽卿，付兴建，张世卓

单位：北京信息科技大学自动化学院；北京信息科技大学自动化学院；北京信息科技大学机电工程学院

摘要：针对输电线路中绝缘子的故障问题，设计并实现一套绝缘子自爆故障识别算法。设计无人机整体构架，包括导航能力、避障能力以及高压线旁工作的抗干扰能力；对传统遗传算法进行改进，结合最佳熵阈值确定法对绝缘子图像进行分割；利用形态学得到纯净的绝缘子串；采用所设计的拟合算法推测绝缘子应有位置，分别从正视图和斜视图对绝缘子自爆故障进行识别。结果表明：所提算法在分割绝缘子图像时精确度高，速度比传统遗传算法提高了约75%；该算法适用于多角度拍摄的绝缘子故障识别，为无人机拍摄的绝缘子故障识别提供了保障。

关键词：绝缘子故障识别;遗传算法;最佳熵阈值确定法;图像分割

基金资助：国家自然科学基金面上项目（61973041）；北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950)