非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法

来源：机床与液压杂志2022年第8期北京时间：

作者：梁铭裕，黄平，刘修泉

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院；佛山职业技术学院机电工程学院

摘要：为解决在自然场景中进行汽车油箱盖定位的问题，提出一种非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法。对汽车图像进行预处理并采用多尺度底帽变换提取图像暗细节特征；利用改进的最大熵阈值分割法分割图像；采用连通区域标记法对二值图进行统计，并在原图中确定目标候选区域；采用HoG特征和支持向量机对候选区域进行分类判决，从而定位汽车油箱盖。结果表明：该方法可以准确地检测出油箱盖位置，即使图像存在光照不均匀、汽车覆盖件表面灰尘、细节模糊等情况，也有较好的定位效果。

关键词：视觉检测;多尺度底帽变换;最大熵阈值分割;支持向量机（SVM）;HoG特征

基金资助：省级科研项目（2018GKZDXM003）