基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究

来源：机床与液压杂志2022年第9期北京时间：

作者：王瑞玲，张强

单位：吉林铁道职业技术学院机械工程学院；大连工业大学机械工程学院

摘要：为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性，提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法。在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上，对速度控制进行数学建模。利用工作轴的转角，建立工作轴的力矩方程；通过滑轮不同侧的皮带拉力，求取液压马达转子的力矩方程；采用马达转子的位移，计算流经液压马达的流量，进而得出速度控制系统的状态方程。以神经网络为基础，将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号，设计神经网络隶属函数层模糊规则，求取隶属函数层节点的输出信号，进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制。利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试。结果表明：所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12%，验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性。

关键词：液压马达;速度控制;神经网络;模糊自整定;隶属函数层;非线性控制

基金资助：吉林省科技发展计划资助项目（20160204016GX）