方形灭菌器自动打磨抛光机器人控制系统设计

来源：机床与液压杂志2022年第10期北京时间：

作者：李芳昕，钱晨，文珊珊，李超，杨帅，张勇，张春杰

单位：上海航天设备制造总厂有限公司,上海航天工艺与装备工程技术研究中心；上海航天设备制造总厂有限公司；上海航天设备制造总厂有限公司；上海宇航系统工程研究所；上海航天设备制造总厂有限公司；上海航天设备制造总厂有限公司；上海航天设备制造总厂有限公司

摘要：为了提高打磨抛光效率与质量，降低环境污染对人体的伤害，研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元，机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元，与主控单元建立Profinet通信，并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库。全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计。经实物验证，该套控制系统打磨效率高，性能可靠且人机友好操作简单。

关键词：打磨;抛光;集成控制系统

基金资助：上海市经信委项目（沪J-2018-25）