基于Profinet的切削加工单元智能化改造设计与应用

来源：机床与液压杂志2022年第10期北京时间：

作者：黄信兵，刘小娟，李春贵

单位：中山职业技术学院机电工程学院；中山职业技术学院机电工程学院；广州超远机电科技有限公司研发部

摘要：针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求，提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案。数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过Profinet工业以太网与PLC进行数据交换，在西门子TIA软件中完成远程I/O模块导入、系统硬件组态、PLC程序编制、HMI界面设计等，并与编制的工业机器人程序进行联调。结果表明：所提方案在提高作业安全水平、降低人员劳动强度、减少人员需求等方面具有积极作用。

关键词：智能化改造;PLC;Profinet;工业机器人

基金资助：2020年度中山市第二批社会公益与基础研究专项（高校类）（2020B2042）；广东省教育科学“十三五”规划2020年度研究项目（2020GXJK263）