电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究

来源：机床与液压杂志2022年第10期北京时间：

作者：王剑，闫子壮，邱冰静

单位：浙江大学超重力研究中心；浙江大学超重力研究中心；浙江大学超重力研究中心

摘要：传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时，存在精度低、适应性差等不足，无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能，提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型，并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数，然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器，并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下，对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明：所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度，并具有较强的自适应能力。

关键词：造波机;电液位置伺服控制;模糊自适应PID;前馈补偿

基金资助：国家自然科学基金基础科学中心项目(51988101)