基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究

来源：机床与液压杂志2022年第11期北京时间：

作者：薛召，贾文昂，李展尚

单位：浙江交通职业技术学院轨道交通学院,浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部；浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部,浙江工业大学机械工程学院；浙江工业大学机械工程学院

摘要：针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题，提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略，提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型；利用Simulink软件，对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果；最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明：使用模糊单神经元PID的耦合控制策略，系统同步误差明显减小，响应速度更快，设计的控制策略有效。

关键词：模糊单神经元PID;同步误差;双缸同步控制

基金资助：浙江省自然科学基金资助项目(LY21E050015)