汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用

来源：机床与液压杂志2022年第11期北京时间：

作者：余稳胜，段海峰，黄凌森，柯世金

单位：广州城市理工学院机械工程学院；广州城市理工学院机械工程学院；广州城市理工学院机械工程学院；广州城市理工学院机械工程学院

摘要：为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题，选用合适的机器人，以特定的机器人浮动主轴为例，设计专门的主轴带轮轴夹具，制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术，可以在打磨过程中完成自动换刀，以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径，完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理，达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准，实现降低成本、提高效率的目的。

关键词：机器人;浮动主轴;打磨技术;设备研发

基金资助：2019年广东省普通高校特色创新类项目（自然科学） （2019KTSCX231）