直升机救助模拟器支撑横梁随机振动响应分析

来源：机床与液压杂志2022年第12期北京时间：

作者：王盛业，王海涛，熊伟，关广丰

单位：大连海事大学船舶与海洋工程学院；大连海事大学船舶与海洋工程学院；大连海事大学船舶与海洋工程学院；大连海事大学船舶与海洋工程学院

摘要：为了获取直升机救助模拟器支撑横梁在模拟器激励运动下的振动响应，为进一步研究缓解横梁振动提供参考，在ANSYS Workbench中建立支撑横梁的有限元模型，通过模态分析以及随机振动响应分析获取了横梁的随机振动特性。建立了横梁固有频率的数值模型，并利用ANSYS 的预应力模块，对考虑集中质量的横梁进行模态分析，将横梁固有频率的仿真结果与数值建模的计算值进行比较，两者误差在1%以内。在模态分析基础上，利用ANSYS随机振动响应模块进一步建立了考虑直升机救助模拟器动力学的天车横梁的ANSYS仿真模型，包括横梁激振力模型以及横梁动态响应模型，得到了在直升机模拟器无规律负载作用下天车横梁的振动状态。并与试验结果对比分析，验证了模型的正确性。结果显示：应用 ANSYS求解得到的振动响应曲线与试验测得的曲线吻合良好，验证了该方法求解横梁随机振动响应的适应性，为今后解决柔性基座对运动平台的干扰问题提供参考。

关键词：随机振动响应;直升机救助模拟器;柔性基座;六自由度平台