超磁致伸缩微位移放大机构的设计与性能研究

来源：机床与液压杂志2022年第12期北京时间：

作者：刘旭辉，宋浩然，吴雁，胡慧娜，徐彬，蒲美玲

单位：上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海赫缘机电科技有限公司

摘要：针对超磁致伸缩驱动器在特殊工作情况下位移量过小的问题，设计一种杠杆结构的柔性铰链式超磁致伸缩微位移放大机构。通过理论计算与有限元分析相结合，验证该设计的合理性，并搭建实验平台测试超磁致伸缩驱动器驱动下放大机构的输出特性。结果表明：所设计的柔性铰链式放大机构放大比为5.32，等效刚度为1.29 N/μm，负载能力强，位移损失量较小，输出效率较高。

关键词：位移放大机构;柔性铰链;超磁致伸缩驱动器;输出性能测试

基金资助：上海市科委部分地方院校能力建设项目(20090503000);上海市科技型中小企业技术创新资金项目(904H124700)