基于多体动力学的折边机电机选型及实验验证

来源：机床与液压杂志2022年第12期北京时间：

作者：王万里，龚俊杰，王金荣，陈扬东，尹航

单位：扬州大学机械工程学院；扬州大学机械工程学院；江苏亚威机床股份有限公司；江苏亚威机床股份有限公司；扬州大学机械工程学院

摘要：为保证数控折边机所用驱动电机能正常工作又不存在性能浪费，根据驱动轴的运动学、动力学特性，提出一种全面、准确、实用的电机选型方法。针对一款数控折边机，采用多体动力学仿真软件ADAMS建立其多体动力学模型。根据七段式S形加减速曲线，利用MATLAB对数控折边机的模尖进行运动规划，结合运动规划和ADAMS建立的多体动力学模型得到驱动轴的转速和负载扭矩。从峰值转速、扭矩、热平衡、惯量匹配及扭矩转速特性曲线四方面进行电机选型，并进行实验验证。结果表明：所提方法在保证折边机工作效率的同时能充分发挥电机性能。

关键词：多体动力学;运动规划;惯量匹配;电机选型

基金资助：扬州大学大学生科技创新基金资助（X20200341）