阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究

来源：机床与液压杂志2022年第12期北京时间：

作者：孙家庆，张培珍，曹秀芳，翟丽娟，韩宁

单位：南京晨光集团有限责任公司；南京晨光集团有限责任公司；南京晨光集团有限责任公司；南京晨光集团有限责任公司；南京晨光集团有限责任公司

摘要：以阀控非对称缸系统为研究对象，为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度，对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性，提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型；依托力士乐液压实验平台和NI测控系统，分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识，得到系统准确的数学模型。基于该数学模型，分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明：在保证系统稳定裕量的前提下，该系统可实现较高精度的位置控制。

关键词：阀控缸系统;模型辨识;非对称;位置控制

基金资助：国家重点研发计划（2017YFB1302103）