汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制

来源：机床与液压杂志2022年第12期北京时间：

作者：孟亚鹏，李文锋，谢正超

单位：泛亚汽车技术中心有限公司；华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院

摘要：为进一步提升汽车悬架系统动力学性能，提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为，建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感，给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时，在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束，以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息，提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明：与传统的全频域输出反馈方法相比，该方法具有更好的控制性能。

关键词：主动悬架;悬架控制;有限频域约束;输出反馈

基金资助：国家重点研发项目(2019YFE0110700)；广东省自然科学基金项目(2018A030313999；2019A1515011602)