基于Automation Studio的湿喷机机电液联合仿真模型构建方法

来源：机床与液压杂志2022年第13期北京时间：

作者：何军，阳星，张军，王树民，申小军，杜雨，李崇

单位：中交一公局集团；中交一公局集团；长安大学工程机械学院；中交一公局集团；中交一公局集团；中交一公局集团；中交一公局集团

摘要：为研究湿喷机的智能控制方法，以某湿喷机机械臂装置为研究对象，采用Creo建立机械臂的机械模型，导入到Automation Studio，与利用Automation Studio平台构建的液压模型与电气控制模型关联，构建湿喷机样机的机电液联合仿真模型。在Automation Studio中进行功能试验,结果表明：联合仿真模型中湿喷机的工作装置功能正确，液压系统可有效反馈负载变化，电气系统可实现工作装置的动作，验证了该仿真模型的正确性。

关键词：湿喷机;智能控制;联合仿真