基于机器视觉的大轴激光清洗控制系统研发

来源：机床与液压杂志2022年第13期北京时间：

作者：熊娟，张荣，詹文赞，杨金堂

单位：武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室；武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室；武汉东湖学院机电工程学院；武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室

摘要：大型轴类零件表面污染层会严重影响设备的正常运转，甚至造成巨大经济损失，因此通过视觉技术与激光清洗来实现废旧大型轴类零件表面损伤检测与再制造具有重要意义。针对大型轴类零件质量大、轴径变化大、表面具有多孔和键槽等特征，提出并设计基于PLC的自动化激光清洗控制方案，完成了激光清洗装备的结构设计、系统的装配与PLC软件的编程设计，确定控制系统硬件的组成及选型，采用人机互动界面来控制命令和显示数据，并实时反映激光清洗系统的工作情况。结果表明：该系统具有可控可操作性，极大地提高了清洗效率，能够自适应不同轴段部位的清洗作业。

关键词：大型轴类零件;PLC;激光清洗;控制系统

基金资助：国家重点专项资助项目（2018YFC1902400）