激励因素对人字齿行星齿轮系统动态特性的影响

来源：机床与液压杂志2022年第13期北京时间：

作者：林何，李瑞华，孟渔航

单位：西安工程大学机电工程学院,西安工程大学；西安工程大学机电工程学院,西安工程大学；西安工程大学机电工程学院,西安工程大学

摘要：为研究激励因素对人字齿行星齿轮传动系统动载稳定性的影响，综合考虑阻尼、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合传动误差等激励参数，建立人字齿行星齿轮系统的纯扭转动力学模型。采用Runge-Kutta法进行数值求解；分析在不同啮合频率下，阻尼比、刚度波动系数和综合啮合误差等参数对系统内、外啮合副动载特性的影响；采用三维速度-频率扫描瀑布图、相图和Poincaré映射分析外啮合动载系数突出值。结果表明：内啮合具有更好的振动稳定性和均载性能；当阻尼比增大时动载系数总体呈减小趋势，动载系数随着刚度波动系数和综合啮合误差增大发生失稳现象，波动较剧烈；对动载突变的激励因素值分析，观测到超谐波共振现象；在临界转速时系统处于拟二倍周期振动状态，表明系统在给定区间内处于收敛状态。

关键词：人字齿行星齿轮;激励因素;动载特性;三维瀑布图;Poincaré映射

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51805402）；中国纺织工业联合会科技指导性计划项目（2020068）；西安市现代智能纺织装备重点实验室(2019220614SYS021CG043).