跨座式单轨弓网耦合鲁棒主动控制策略

来源：机床与液压杂志2022年第13期北京时间：

作者：刘朝涛，蓝立俊，杜子学，杨震

单位：重庆交通大学机电与车辆工程学院；重庆交通大学机电与车辆工程学院；重庆交通大学机电与车辆工程学院；重庆交通大学机电与车辆工程学院

摘要：单轨列车在运行中，受电弓与接触网的刚性接触会产生振动，这会降低弓网的受流质量和寿命，为此提出了一种基于鲁棒H∞控制器主动控制策略来改善弓网关系。针对单轨列车建立了弓网耦合二自由度动力学模型以及直流电机模型，在60和80 km/h的不同时速下，分析了被动控制和主动控制下接触力的大小，以及电机主动控制的响应时间。实验结果表明：该控制策略在60和80 km/h的速度下，接触力标准差分别降低了9%和8%；并且在高速运行下也能够满足接触力的调节要求，能够明显降低接触力波动，提高弓网的使用寿命。

关键词：弓网耦合系统;鲁棒主动控制;跨座式单轨

基金资助：城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放课题基金项目（CKLURTSIC-KFKT-202003；CKLURTSIC-KFKT-202009）