CMM示教过程中路径规划算法的改进与应用

来源：机床与液压杂志2022年第14期北京时间：

作者：刘凯，魏双羽，白跃伟

单位：上海第二工业大学智能制造与控制工程学院；上海第二工业大学智能制造与控制工程学院；上海第二工业大学智能制造与控制工程学院

摘要：针对目前主流测量软件在示教编程过程中，在某些情景下无法自动生成正确测量路径的弊端，基于安全平面功能，提出新的路径规划算法，并将其集成到国产测量软件DirectDMIS中，在不增加测量软件任何操作和设置的条件下，解决了特定测量情景下示教过程中的自动路径规划问题。并通过实际应用与主流测量软件PC-DMIS进行对比，验证了此算法的有效性与实用性。

关键词：三坐标测量机;路径规划算法;安全平面

基金资助：国家重点研发计划 (2019YFB1704300)；航空科学基金项目(20180343002)