基于FFRLS辨识优化橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统

来源：机床与液压杂志2022年第15期北京时间：

作者：周冬冬，陈明霞，赵金迪

单位：桂林理工大学机械与控制工程学院；桂林理工大学机械与控制工程学院；桂林理工大学机械与控制工程学院

摘要：为了精准辨识橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统中的Smith预估模型，更好地实现温控系统滞后补偿控制，借助MATLAB软件搭建Smith-模糊PID温度控制系统，为避免产生“数据饱和”的现象，采用带遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)辨识算法对Smith预估器的新、老数据给出不同的辨识信度进行辨识，并将FFRLS辨识优化前后的系统控制效果进行对比。实验结果表明：在不同程度干扰作用下，FFRLS辨识后的Smith预估控制器具有更好的延迟矫正能力与参数变化辨识能力；采用FFRLS辨识的橡胶挤出机Smith-模糊PID温控系统鲁棒性更强，可以在一定程度上提升温控系统的控制精度。

关键词：橡胶挤出机;温度控制系统;模糊PID控制;Smith预估;FFRLS辨识

基金资助：国家自然科学基金地区科学基金项目（61863009）