阀控对称液压缸先进控制策略对比研究

来源：机床与液压杂志2022年第15期北京时间：

作者：徐威，郭丽丽

单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院

摘要：针对阀控缸系统先进控制算法理论和应用研究不足的问题，仿真研究多种控制算法在阀控对称缸液压系统控制中的应用。推导阀控对称缸的非线性微分方程，将伺服阀的动态性能考虑为一阶系统问题；进行PID、极点配置和基于反步法的自适应控制器算法的理论推导；建立阀控对称缸的功率键合图理论模型，应用上述控制算法对它进行控制效果仿真。结果表明：基于反步法的自适应控制器具有规范的设计方法和广泛的适应性，其控制效果和应用价值都优于传统控制方案。

关键词：阀控对称缸;控制策略;反步法; 自适应控制

基金资助：辽宁省自然科学基金项目（2019-ZD-0215）；辽宁省科技厅重点实验室联合基金项目（2020-KF-12-07）