基于模糊PID控制的电液比例阀控缸系统泄漏补偿研究

来源：机床与液压杂志2022年第16期北京时间：

作者：董明鑫，孔祥臻

单位：山东交通学院工程机械学院；山东交通学院工程机械学院

摘要：为解决电液比例阀控缸系统存在的系统死区非线性因素、液压缸泄漏的问题，搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的电液比例阀控缸系统模型，对是否考虑泄漏的阀控缸系统影响其动态特性的主要因素进行联合仿真分析；针对阀控缸系统存在的问题设计了模糊PID控制器，得到液压缸活塞位移与泄漏量之间的关系以及对系统性能的影响规律，与传统PID控制器进行仿真实验对比。结果表明：模糊PID控制器在解决系统非线性影响因素、液压缸泄漏等问题中具有良好的效果，控制响应速度更理想，且系统无超调、无振荡、鲁棒性强。

关键词：阀控缸系统;联合仿真;比例控制系统;液压缸泄漏;模糊PID控制

基金资助：山东省交通科技创新计划项目（2021b116）;山东交通学院“攀登计划”创新团队项目（SDJTUC1805）