RFID物料主动感知的车间AGV云-边协同计算框架模型

来源：机床与液压杂志2022年第16期北京时间：

作者：温博强，张富强，邵树军，杜超

单位：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，长安大学智能制造系统研究所；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，长安大学智能制造系统研究所；陕西法士特齿轮有限责任公司；陕西法士特齿轮有限责任公司

摘要：针对智能车间制造物联产生的物流状态数据低延时传输与高效率响应的计算服务需求，提出一种RFID物料主动感知的车间AGV云-边协同计算框架模型。讨论AGV状态数据采集与信息交互、边缘侧RFID数据处理、云-边协同计算等关键技术。案例研究表明：生产物流过程数据可在计算模型的AGV边缘端和云端两个层面进行协同处理，实现主动感知与自主决策，为车间的自治化、智能化提供支持。

关键词：RFID;AGV;主动感知;云-边协同计算框架

基金资助：陕西省科技重大专项(2018zdzx01-01-01);陕西省自然科学基金(2021JM-173);中央高校基金项目(300102250201)