新型液压马达-机械直线执行器的运行特性

来源：机床与液压杂志2022年第16期北京时间：

作者：倪豪，葛磊，赵斌，权龙

单位：太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院

摘要：单出杆液压缸作为工程机械中最常见的液压执行器，由于其两腔面积的不对称性，造成了流量不匹配等问题；电动缸通过伺服电机驱动滚珠丝杠，解决了单出杆液压缸面积不对称的缺点，但受电机功率密度低的影响，难以满足重载工况下输出低速大扭矩的要求。针对上述问题，提出采用液压马达代替电动机驱动滚珠丝杠的方案，并通过开式泵阀分段控制方式对新系统进行闭环控制。结果表明：新系统可以实现快速、准确的位置控制；推杆在进给和回程阶段，压力、流量、速度完全相同，系统无溢流损失；当输入正弦信号的幅值为50 mm时，系统的带宽为0.8 Hz；系统具备良好的抗负载干扰能力。

关键词：电动缸;液压马达;单出杆液压缸;滚珠丝杠;位置控制

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目(51805349）；国家自然科学基金面上项目（51875385)