基于驱动谱迭代修正算法的三轴随机振动控制研究

来源：机床与液压杂志2022年第17期北京时间：

作者：陈广初，邓彬，陈旭雯

单位：佛山市南海区质量技术监督检测所；浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室；浙江谱麦科技有限公司

摘要：经典的矩阵微分多输入多输出随机振动控制算法需要进行矩阵分解或矩阵微分等运算，计算复杂，不利于实时应用。针对一类低相干系数的多轴随机振动试验场景，利用牛顿法推导激励谱迭代方程，提出一种驱动谱迭代修正算法，简化了控制计算量，提高控制实时性。对算法收敛性和增益因子进行理论分析，并利用数值仿真在对算法进行验证。最后，利用三轴向振动台与集成该算法的多输入多输出振动控制器进行三轴向振动试验研究，结果表明：基于牛顿迭代法的驱动谱迭代修正算法在多输入多输出随机振动试验对功率谱控制试验中取得了良好的控制精度，满足工程应用需求。

关键词：三轴振动;多输入多输出;驱动谱迭代修正算法;增益因子;振动控制