永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制

来源：机床与液压杂志2022年第17期北京时间：

作者：岳陆游，汤少东，张兵

单位：江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；

摘要：将终端滑模控制（TSMC）策略应用于永磁同步电机(PMSM)位置控制，以提高系统输出响应性能。基于终端滑动模式技术，设计一种新的有限时间收敛的干扰观测器以估计PMSM的集体不确定性，包括系统参数不确定性和未知的外部负载。与渐近收敛控制器不同，TSMC 保证系统状态误差和观测器估计误差在有限时间内能收敛到0。结果表明：与PID控制和传统反步法控制相比，所提出的控制器控制效果更好。

关键词：永磁同步电机（PMSM）;位置跟踪;滑模控制;干扰观测器

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51805215）；江苏大学高级人才科研启动基金(14JDG048)