农用机械液压驱动同步控制仿真分析

来源：机床与液压杂志2022年第18期北京时间：

作者：穆洪云，罗艳蕾，罗瑜，邓行，杜威

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

摘要：“精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求，要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路，在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型，分析其工作原理，选择控制策略；在AMESim建模，然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型，最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示：系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速，最大同步误差为121.83 r/min，达到稳定的目标转速前最大超调量为4%，达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min；当系统负载波动时，系统也能在0.8 s内达到稳定的目标转速，最大同步误差为30.35 r/min，达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min。因此对于该农用机械液压驱动系统，采用主从控制和模糊自适应PID控制，响应速度快，超调量小，鲁棒性好，能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。

关键词：液压驱动;模糊PID;同步控制;联合仿真

基金资助：贵州省教育厅创新群体重大研究项目（黔教合KY字\[2017\]029）；贵州省研究生教育教学改革重点课题（YJSCXJH（2020）006）；贵州省科技厅基础研究计划（黔科合基础-ZK\[2022\]）；2020-2024国家自然科学基金项目（51965011）