基于Azure Kinect虚拟装配系统的研究与开发

来源：机床与液压杂志2022年第18期北京时间：

作者：张天洋，范劲松

单位：佛山科学技术学院机电工程与自动化学院；佛山科学技术学院工业设计与陶瓷艺术学院

摘要：在虚拟装配领域中，提升用户体验和交互精度一直是研究的重点。在利用Azure Kinect人体跟踪技术获取手部信息的基础上，研究利用SVM算法提高手势识别准确率的方法，通过参数寻优进一步优化了参数模型。在Unity3D平台上开发了虚拟装配系统，将优化后的手势识别应用在虚拟装配系统中并实现了主要装配功能，同时加入语音识别进行辅助装配。实验结果表明：通过SVM算法优化后，手势识别更加准确、稳定，提升了虚拟装配系统的用户体验和交互准确性。

关键词：Azure Kinect;虚拟装配系统;支持向量机

基金资助：国家文化和旅游科技创新工程项目(2019-010）