基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计

来源：机床与液压杂志2022年第18期北京时间：

作者：李波，马帅，李行

单位：湖北文理学院机械工程学院，襄阳华中科技大学先进制造工程研究院；湖北文理学院机械工程学院，武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室；湖北航天信息技术有限公司

摘要：现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具，难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台，进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计；结合三坐标测量仪补偿测量误差，开发视觉测量系统，实现凸轮轴盖孔径的精确测量；与下位机STM32电机控制程序联动，完成夹具定位的自动调整。结果表明：所设计的控制系统自动化程度高、适应性强，提高了毛刺清理设备的柔性。

关键词：机器视觉;凸轮轴盖;夹具定位;控制系统

基金资助：湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目（T201919）