基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究

来源：机床与液压杂志2022年第19期北京时间：

作者：王贵桥，高扬，张福波，孙杰，李建平

单位：东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室；东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室；东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室；东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室；东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室

摘要：同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用，但由于各液压缸之间的工况差异，偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究，通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素，并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明，该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。

关键词：同步马达;多液压缸同步;换向阀;流量补偿

基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（L1507005)