空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究

来源：机床与液压杂志2022年第19期北京时间：

作者：李子璇，邬明宇，周福强，危银涛

单位：北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室；清华大学汽车安全与节能国家重点实验室；北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室；清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

摘要：以空气弹簧系统作为研究对象，运用热力学分析方法，在温度－压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略，以车身高度偏差e和偏差的变化率ec作为系统的输入,通过MATLAB／Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明：与PID控制相比较，采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好；与无控制器相比，采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%，悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度，减小高度控制过程中产生的振荡，提高乘坐的舒适性。

关键词：自适应模糊PID控制;空气悬架;空簧气室;高度控制

基金资助：国家自然科学基金项目（51761135124；11672148）；汽车安全与节能国家重点实验室基金；清华大学Z05专项基金