同轴集成式宏微驱动器宏动结构的优化设计

来源：机床与液压杂志2022年第19期北京时间：

作者：孙小祥，王传礼，喻曹丰，熊美俊，王玉

单位：安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院,矿山智能装备与技术安徽省重点实验室；安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院

摘要：以同轴集成式宏微驱动器为对象，以减小其宏动力波动值为目标，在建立其数学模型的基础上，采用COMSOL软件对其结构参数进行优化。通过仿真不同宏动位置时宏动力输出情况，得到5个不同参数对该驱动器宏动力稳定性的影响程度。利用正交试验方法设计出最佳的优化方案，并进行试验验证。结果表明：5个因素对宏微驱动器稳定性影响的强弱程度依次为永磁体厚度dy、宏动线圈厚度dx、气隙大小q、宏动线圈长度Lx、永磁体长度Ly；当dy=4.5 mm、Ly=138 mm、q=5 mm、dx=5 mm、Lx=107 mm时，宏微驱动器的输出性能最佳。

关键词：同轴集成;宏微驱动;宏动力;正交试验

基金资助：安徽省自然科学基金项目（2008085QE214）；安徽省高校科学研究项目（KJ2019A0111）