快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法

来源：机床与液压杂志2022年第19期北京时间：

作者：杨弘枨，刘山，靳广在

单位：北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室；北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室；北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室

摘要：针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题，提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象，建立伺服系统的数学模型；通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性；基于油温变化对伺服阀的影响分析，研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化；根据不同油温对控制网络参数进行在线校正，可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明：该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响，使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。

关键词：伺服系统;电液伺服阀;控制参数整定;粒子群算法;神经网络控制