农用机械负载敏感分流同步驱动仿真研究

来源：机床与液压杂志2022年第20期北京时间：

作者：穆洪云，罗艳蕾，邓行，杜威，刘尧

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；六盘水师范学院矿业与土木工程学院

摘要：为提高农用机械偏载启动和负载突变行驶的同步精度，提出一种农用机械负载敏感分流同步驱动系统，该系统同时具有负载敏感系统和分流阀的优点。分析该系统的液压工作原理、压力补偿原理和分流原理，对系统进行建模与仿真，分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：该系统具有响应速度快和同步精度高的优点，在偏载启动时，无论多路阀全开还是半开，液压马达均能在0.9 s内达到稳定转速，且稳定后同步误差小于2 r/min。该系统具有较好的鲁棒性，当负载发生突变时，系统能在0.7 s内达到稳定的目标转速。该系统能够适应农用机械偏载启动和负载突变的工况，满足现代农用机械在行驶过程中所要求的高直线行驶性、高准确性需求。

关键词：负载敏感;分流阀;同步性;鲁棒性;仿真分析

基金资助：贵州省教育厅创新群体重大研究项目（黔教合KY字［2017］029）；贵州省研究生教育教学改革重点课题（YJSCXJH（2020）006）；国家自然科学基金项目（51965011）；贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目（黔教合KY字［2020］130）