面向柔性机加产线的自动装夹系统研究

来源：机床与液压杂志2022年第20期北京时间：

作者：余易，李波，朱文利，时光，潘军松

单位：湖北文理学院机械工程学院；湖北文理学院机械工程学院,襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心；湖北文理学院机械工程学院；襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心；襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心

摘要：现有自动装夹系统多适用于单机制造过程，难于满足多品种混流生产需要，其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题，为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题，基于自动拧紧机提高自动化水平，进行自动装夹系统整体方案的设计；基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计，阐述了自动拧紧及伺服控制过程，最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证，系统柔性程度高、装夹过程无人化，并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展，具有一定的工程价值。

关键词：自动装夹;柔性化;软PLC;自动拧紧机

基金资助：湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目（T201919）